Гвинтова поверхня, поверхня, що описується лінією L , яка обертається з постійною кутовою швидкістю довкола нерухомої осі OO'' і одночасно переміщається поступально з постійною швидкістю уздовж цієї осі ( мал. 1 ). Ст п., описувана прямою, називається гелікоїдом (від греч.(грецький) hélix, родовий відмінок hélikos — спіраль і éidos — вигляд). Якщо ця пряма пересікає вісь OO'' під прямим кутом, то гелікоїд називається прямим ( мал. 2 ). Прямий гелікоїд є мінімальною поверхнею . Будь-яка Ст п. може переміщатися по собі. Ця властивість використовується в техніці (наприклад, для пристрою черв'ячних передач). Ст п. може бути за допомогою вигинання накладена на поверхню обертання. У частковості, прямий гелікоїд можна зігнути на катеноїд .
