Відцентрова сила, сила, з якою рухома матеріальна точка діє на тіло (зв'язок), що утрудняє свободу руху крапки і що вимушує її рухатися криволінійно. Чисельно Ц. с. рівна mv 2 / r, де m — маса крапки, v — її швидкість, r — радіус кривизни траєкторії, і направлена по головній нормалі до траєкторії від центру кривизни (від центру кола при русі крапки по колу). Ц. с. і доцентрова сила чисельно дорівнюють один одному і направлені уздовж однієї прямої в протилежні сторони, але прикладені до різних тіл — як сили дії і протидії. Наприклад, при обертанні в горизонтальній плоскості прив'язаного до мотузка вантажу доцентрова сила діє з боку мотузка на вантаж, вимушуючи його рухатися по колу, а Ц. с. діє з боку вантажу на мотузок, натягує її і при чималій швидкості руху може обірвати.
При застосуванні до рішення завдань динаміки Д''Аламбера принципу терміну «Ц. с.» додають інколи ін. сенс і називають Ц. с. складову сили інерції матеріальної крапки направлену по головній нормалі до траєкторії. Зрідка Ц. с. називають також нормальну складову переносної сили інерції при складанні рівнянь відносного руху .
