Доцентрова сила, сила, що діє на матеріальну точку, направлена по головній нормалі до її траєкторії у бік центру кривизни (до центру кола при русі крапки по колу). Чисельно Ц. с. рівна mv 2 /r, де m — маса крапки, v — її швидкість, r — радіус кривизни траєкторії. Під дією Ц. с. вільна матеріальна крапка рухається криволінійно. При прямолінійному русі Ц. с. дорівнює нулю.
