Сила інерції, векторна величина, чисельно рівна твору маси т матеріальної крапки на її прискорення w і направлена протилежно прискоренню. При криволінійному русі С. і. можна розкласти на дотичну, або тангенціальну складову J t направлену протилежно дотичному прискоренню w t , і на нормальну, або відцентрову складову J n направлену уздовж головної нормалі до траєкторії від центру кривизни; чисельно J t = nw t , J n = mv 2 / r, де v — швидкість крапки, r — радіус кривизни траєкторії. При вивченні руху по відношенню до інерціальній системі відліку С. і. вводять для того, щоб мати формальну можливість складати рівняння динаміки у формі простіших рівнянь статики (див. Д'' Аламбера принцип, Кінетостатика ).
Поняття о С. і. вводиться також при вивченні відносного руху. В цьому випадку приєднання до сил взаємодії, що діють на матеріальну крапку, з іншими тілами переносний J пер і Коріоліса J кори С. і. дозволяє складати рівняння руху цієї крапки в рухливій (неінерціальною) системі відліку так само, як і в інерціальній (див. Відносний рух, Коріоліса сила ).