Випрямляюча плоскість (математична), плоскість, що проходить через дотичну і бінормаль в даній точці М-коду просторової кривої L . Що огинає сімейства С. п. даної кривої L називається випрямляючою поверхнею кривої L . Лінія L на цій поверхні є геодезичною (див. Геодезичні лінії ); випрямляюча поверхня — що розгортається (див. Лінійчата поверхня ); при розгортанні її на плоскість лінія L , будучи геодезичною, перетворюється на пряму, т. с. «випрямляється» (цими пояснюється найменування «З. п.»).
