Авторульовий, гирорульовой, електронавігаційний прилад для автоматичного утримання корабля на заданому курсі, а також для зміни курсу. Дія А. засновано на автоматичному включенні рульового пристрою при відхиленні корабля від заданого курсу. А. працює від гірокомпаса або іншого покажчика напряму.