Авторулевой, гирорулевой, электронавигационный прибор для автоматического удержания корабля на заданном курсе, а также для изменения курса. Действие А. основано на автоматическом включении рулевого устройства при отклонении корабля от заданного курса. А. работает от гирокомпаса или другого указателя направления.
