Арміллярная сфера (від латів.(латинський) armilla — браслет, кільце), древній астрономічний інструмент, що уживався вже в 3 ст до н.е.(наша ера) для визначення екваторіальних або екліптичних координат небесних світил (див. Небесні координати ). А. с. складається з декількох металевих кілець з діленнями, забезпечених діоптрами і що можуть повертатися довкола своєї центральної крапки. Перед спостереженнями плоскості кілець встановлювалася паралельно плоскість екватора або екліптики. Вийшла з вживання в 16 ст
