Штурвал (голл. stuurwiel, від stuur — кермо і wiel — колесо), рульове колесо, сполучене приводом з кермом повороту на судах ( мал. 1 ), з кермом висоти і елеронами на літаках ( мал. 3 ), з колесами на автомобілях, тракторах і т.п. машинах. На судах Ш. встановлюється в капітановому (ходовий) вирубуванні, на літаках — в пілотській кабіні, на автомобілях і інших транспортних машинах — в кабіні водія. В невеликих судів і літаків Ш. повертають уручну, у великих — за допомогою допоміжних рульових машин (бустерів), що зменшують зусилля на Ш. до прийнятних. На сучасних судах робота Ш. повністю автоматизована ( мал. 2 ) і полегшується т.з. стежачою системою управління.