Штурвал (голл. stuurwiel, от stuur — руль и wiel — колесо), рулевое колесо, соединённое приводом с рулём поворота на судах (рис. 1), с рулём высоты и элеронами на самолётах (рис. 3), с колёсами на автомобилях, тракторах и т.п. машинах. На судах Ш. устанавливается в капитанской (ходовой) рубке, на самолётах — в пилотской кабине, на автомобилях и других транспортных машинах — в кабине водителя. У небольших судов и самолётов Ш. поворачивают вручную, у больших — с помощью вспомогательных рулевых машин (бустеров), уменьшающих усилия на Ш. до приемлемых. На современных судах работа Ш. полностью автоматизирована (рис. 2) и облегчается т. н. следящей системой управления.