Шарнір (йому. Scharnier, від франц.(французький) charniere, від латів.(латинський) cardo — дверна петля), рухливе з'єднання двох тіл, при якому їх відносний рух є обертання довкола осі (циліндровий Ш.) або довкола крапки (кульовий Ш.). Циліндровий Ш. у механізмах називається обертальною кінематичною парою і виконується у вигляді цапфи, що обертається в підшипнику ковзання або кочення. Кульовий Ш. у механізмах називається сферичною кінематичною парою і виконується у вигляді кулі, що входить в кульову виточку, або у вигляді сферичного підшипника кочення. Кульовий Ш. складний у виготовленні, і тому його часто замінюють карданним механізмом, який складається з двох або три послідовно сполучених циліндрових Ш., осі обертання яких перетинаються в одній крапці. Замість кульового Ш. можна використовувати різні модифікації універсального Ш., що розрізняються числом проміжних ланок і виглядом кінематичних пар, що утворюються цими ланками. Ш. може виконуватися відкритим і закритим. Закритий Ш. кожухом оберігається від пилу і піску і застосовується в машинах, що працюють при високій запиленій повітря. Ш. використовуються не лише в механізмах машин, але і в будівельних конструкціях (фермах) з метою розвантаження елементів від зусиль, що вигинають, і зменшення температурної напруги.
