Циолковського формула, основне рівняння руху ракети; вперше опубліковано До. Е. Циолковським в 1903 в роботі «Дослідження світових просторів реактивними приладами». По Ц. ф. визначається максимальна швидкість, яку може отримати одноступінчата ракета в ідеальному випадку, коли її політ відбувається не лише поза межами атмосфери, але і поза межами поля тяжіння Землі. Циолковський рахує початкову швидкість ракети рівної нулю. Ц. ф. часто записується у вигляді:
де u — швидкість виділення продуктів згорання з сопла ракетного двигуна; M 0 — початкова (стартова) маса ракети; M до — маса ракети без палива (в кінці роботи двигуна на активній ділянці траєкторії польоту ракети); М-код т — маса вигорілого палива. Відношення М т /М до — називається числом Циолковського. Ц. ф. можна користуватися для наближених оцінок динамічних характеристик польоту ракет і в тих випадках, коли сили аеродинамічного опору і тягаря невеликі в порівнянні з реактивною силою. Циолковський узагальнив формулу і для випадку руху ракети в однорідному полі сили тяжіння.
Ц. ф. дає лише верхній кордон швидкості ракети. Дійсна (реальна) кінцева швидкість завжди буде менша унаслідок неминучих втрат на подолання сили тяжіння при підйомі ракети на висоту, сил аеродинамічного опору і ін. Ц. ф. можна використовувати для аналізу льотних характеристик багатоступінчастих ракет.
