Циклоїдне зачеплення: 1, 2 — початкові кола коліс з радіусами r 1 і r 2 ; 3, 4 — допоміжні кола коліс з радіусами r’ 1 і r’ 2 ; ЕЕ — епіциклоїда; ГГ — гіпоциклоїда; LPL — лінія зачеплення; В 1 Р і В 2 Р — ділянки профілів голівки зубів.
