Циклоидное зацепление: 1, 2 — начальные окружности колес с радиусами r1 и r2; 3, 4 — вспомогательные окружности колёс с радиусами r’1 и r’2; ЭЭ — эпициклоида; ГГ — гипоциклоида; LPL — линия зацепления; В1Р и В2Р — участки профилей головки зубьев.
