Центуріон (лат. centurio, родовий відмінок centurionis), командир підрозділу (центурії, маніпули) в давньоримському легіоні . Ц. призначалися з найбільш хоробрих і здібних до командування піших воїнів або з вершників . Платня Ц. у 2—3 рази перевищувало платню солдатів.
