Центр мас, центр інерції, геометрична крапка, положення якої характеризує розподіл мас в телі або механічній системі. Координати Ц. м. визначаються формулами
,,
або для тіла при безперервному розподілі мас
,,
де m до — маси матеріальні крапок, створюючих систему, x до , у до , z до — координати цих крапок, М-код = S m до — маса системи, r — щільність, V — об'єм. Поняття про Ц. м. відрізняється від поняття про центрі тяжіння тим, що останнє має сенс лише для твердого тіла, що знаходиться в однорідному полі тягаря; поняття ж про Ц. м. не пов'язано ні з яким силовим полем і має сенс для будь-якої механічної системи. Для твердого тіла положення Ц. м. і центру тяжіння збігаються.
При русі механічної системи її Ц. м. рухається так, як рухалася б матеріальна крапка, що має масу, рівну масі системи, і що знаходиться під дією всіх зовнішніх сил, прикладених до системи. Крім того, деякі рівняння руху механічної системи (тіла) по відношенню до осей, що мають почало в Ц. м. і рухомим разом з Ц. м. поступально, зберігають той же вигляд, що і для руху по відношенню до інерціальній системі відліку . Зважаючи на ці властивості поняття про Ц. м. грає важливу роль в динаміці системи і твердого тіла.
