Центр тяжіння, геометрична крапка, незмінно пов'язана з твердим тілом, через яку проходить рівнодійна всіх сил тяжіння, що діють на частки цього тіла при будь-якому положенні останнього в просторі; вона може не збігатися ні з однією з точок даного тіла (наприклад, в кільця). Якщо вільне тіло підвішувати на нитки, що прикріплюються послідовно до різних точок тіла, то напрями цих ниток перетнуться в Ц. т. тіла. Положення Ц. т. твердого тіла в однорідному полі тягаря збігається з положенням його центру мас . Розбиваючи тіло на частини з вагами p до , для яких координати x до , y до , z до їх Ц. т. відомі, можна знайти координати Ц. т. всього тіла по формулах:
,,
Ц. т. однорідного тіла, що має центр симетрії (прямокутна або кругла пластини, куля, циліндр і ін.), знаходиться в цьому центрі.
