Установившийся режим

Установившийся режим, состояние, в которое приходит механизм или технич. система после переходного процесса (см., например, Переходные процессы в электрических цепях), вызванного появлением возмущающего воздействия или начальным отклонением координат системы. Примеры У. р. в линейных системах – вращение двигателя с некоторой постоянной частотой при постоянной нагрузке на валу, гармонические колебания в электрическом колебательном контуре, работа системы автоматического регулирования (САР) при неизменных задающем и возмущающих воздействиях. У. р. динамической системы характеризуется тем, что действующие на неё силы (возмущения) уравновешиваются соответствующим противодействием. Например, для механизма с вращательным движением У. р. характеризуется равенством М_д = M_c (М_д – крутящий момент, M_c – момент сопротивления); для нагреваемого тела Q_н = Q_p (Q_н и Q_p – количество тепла, воспринимаемого телом при нагревании и рассеиваемого им в окружающую среду); в колебательном контуре W_п = W_т (W_п и W_т – количество энергии, поступающей от источника питания за период колебаний и выделяющейся в виде тепла на активном сопротивлении контура).