Узагальнені імпульси , фізичні величини p i , визначувані формулами: p i = або p i =, де Т — кінетична енергія, а L — Лагранжа функція даної механічної системи, залежні від узагальнених координат q i , узагальнених швидкостей, і часу t . Розмірність О. і. залежить від розмірності узагальненої координати. Якщо розмірність q i — довжина, то p i має розмірність звичайного імпульсу, тобто твори маси на швидкість; якщо ж координатою q i є кут (величина безрозмірна), то p i має розмірність моменту кількості руху і т.д.
