Сферичні координати точки М-коду, три числа r , q , j , які визначаються таким чином. Через фіксовану крапку Про ( мал. ) проводяться три взаємно осі Ox, Оу, Oz. Число r дорівнює відстані від крапки Про до точки М-коду, q є кутом між вектором і позитивним напрямом осі Oz, j — кут, на який треба обернути проти годинникової стрілки позитивна піввісь Ox до збігу з вектором ( N — проекція точки М-коду на плоскість хОу ) . С. до. точки М-коду залежать, таким чином, від вибору точки Про і три осі Ox, Оу, Oz. Зв'язок С. до. з прямокутними декартовими координатами встановлюється наступними формулами:
.
С. до. мають велике вживання в математиці і її додатках до фізики і техніки.
