Стежачий електропривод, стежача система, що забезпечує відтворення деяких механічних переміщень на керованому об'єкті за допомогою виконавчого електродвигуна (ІЕ). С. е. включає задаючий пристрій, вимірювальний перетворювач, орган порівняння, підсилювач і ІЕ. Задаюче пристрій виробляє вихідний сигнал (що змінюється, як правило, по довільному закону). Вимірювальний перетворювач безперервно вимірює фактичне значення відтворної величини на керованому об'єкті, яке за допомогою органу порівняння зіставляється із заданим. Зазвичай вимірювальний перетворювач і орган порівняння об'єднані в одному пристрої, що виробляє електричний сигнал розузгодження (СР), пропорційний різниці між заданим і фактичними значеннями відтворної величини. СР (у вигляді напруги або струму) поступає на вхід підсилювача, а потім на ІЕ, що здійснює такий рух керованого об'єкту, при якому СР зменшується. У відсутність СР ротор електродвигуна знаходиться у спокої.
Розрізняють С. е. з безперервним і дискретним управлінням. Особливістю першого є безперервне регулювання напруги (потужності) ІЕ у функції СР. У простому випадку ця залежність лінійна. С. е. з дискретним управлінням підрозділяються на релейних і імпульсних. У релейних С. е. як підсилювач використовують безконтактні реле, які при певній величині СР включають ІЕ на повну потужність. У імпульсних С. е. включення ІЕ здійснюється періодично, імпульсами струму, що через певні проміжки часу управляють, амплітуда, тривалість або частота яких є функцією СР.
В більшості С. е. що задається величиною є кут повороту вхідного валу, а регульованою — кут повороту вихідного валу, з яким пов'язаний керований об'єкт. Як вимірювальні перетворювачі найбільшого поширення в таких пристроях набули потенціометри і індукційні машини змінного струму типа сельсинів або поворотних трансформаторів. С. е. знаходять вживання в різних системах управління, передачі інформації і виміру.
Літ.: Електропривод систем управління літальних апаратів, М., 1973; Основи автоматизованого електроприводу, М., 1974.
