|
Мал. 1. Блок-схема стежачої системи: g(t) — задана вхідна величина; n(t) — перешкоди; e — сигнал розузгодження; u — сигнал управління; f(t) — обурююча дія; x — вихідна величина; 1 — порівнюючий пристрій; 2 — підсилювач-перетворювач; 3 — виконавчий пристрій; 4 — ланцюг головного зворотного зв'язку; 5 — ланцюг допоміжного (місцевою) зворотного зв'язку.
|
