Мал. 2. Схема стежачої системи для відробітку на вихідному валу кута повороту вхідного валу: q 1 (t) і q 2 — кути повороту вхідного і вихідного валів; З — Д — сельсин-датчик; З — П — сельсин-приймач; e — сигнал розузгодження; В — П — підсилювач-перетворювач; Г — генератор; Д — двигун; Р — редуктор.
