Складена ракета, багатоступінчаста ракета, ракета, в якої у польоті у міру витрачення палива відбувається послідовне скидання використаних і непотрібних для подальшого польоту елементів конструкції (ракетних рівнів). Спочатку, при пуску, працює двигун 1-го рівня, здатний підняти і розганяти до певної швидкості всю С. р. Після витрачення основної маси палива двигун 1-го рівня разом з конструкцією, що включає випорожнені баки, відкидається. Подальший політ продовжується при працюючому двигуні 2-го рівня, що має меншу тягу, але здатним повідомити полегшеній ракеті додаткову швидкість. Після вигорання палива 2-го рівня включається двигун 3-го рівня, а 2-я рівень скидається. Процес відділення рівнів теоретично може бути продовжений і далі, проте із-за ускладнення конструкції 2—4 рівні практично є межею для С. р.
Конструктивно С. р. виконуються з послідовним і паралельним розташуванням рівнів. При звичайному послідовному з'єднанні (тандем) кожен окремий рівень спочатку повністю відпрацьовує, потім відділяється, після чого включається двигун наступного рівня. При паралельному з'єднанні (т.з. пакетні схеми) окремі рівні (а також двигуни і паливні баки) можуть брати участь в роботі одночасно. Існує багато ін. комбінацій, наприклад паралельне з'єднання 1-го і 2-го рівнів і послідовне 2-й і 3-й. Одноступінчата ракета раціональної конструкції практично не здатна розвинути швидкість, необхідну для виводу на навколоземну орбіту космічного літального апарату (близько 8 км/сек ) .
Перші згадки о С. р. відносяться до 16 ст (Ст Бірінгуччо ) і 17 ст (До. Семенавічус). У 20 ст питаннями вживання С. р. займалися Р. Годдард, Р. Оберт, А. А. Штернфельд . Ідея створення С. р. знайшов якнайповніше віддзеркалення в роботах До. Е. Циолковського «Космічні ракетні поїзди» (1929) і «Найбільша швидкість ракети» (1935), в яких вперше були розроблені наукові основи розрахунку і принципи побудови С. р. глибше математичне опрацювання проблеми С. р. був продовжений в 50-і рр., коли питання розрахунку і конструювання С. р. стали насущними практичними завданнями науки і техніки.
