Системи автоматичного управління (фазові портрети) (зображення)
Мал. 2. Фазові портрети систем автоматичного управління: а — з позитивним зворотним зв'язком (структура I); би — з негативним зворотним зв'язком (структура II); у — із змінною структурою; I — область руху системи із структурою I; II — область руху системи із структурою II; 0 — початок координат; x — керована величина; t — час.