Сахарская плита, северо-западная часть Африкано-Аравийской платформы, покрытая на большой территории осадочным чехлом. Фундамент С. п. обнажается в пределах массивов, следующих друг за другом с З. на В. вдоль центральной части плиты (Центрально-Сахарская зона поднятий). На З. в Регибатском массиве выходят на поверхность породы раннего докембрия; восточнее, отделяясь Танезруфтским прогибом, располагается Ахаггарский (Туарегский) массив, состоящий из чередующихся горстов и грабенов, обособившихся в конце докембрия. Горсты сложены глубокометаморфизованными породами раннего докембрия (суггарий), грабены — слабее метаморфизованными осадочными и вулканическими породами позднего докембрия (фарузий). Породы древнего докембрия слагают также простирающиеся к В. массивы — Тибести, Эль-Увейнат и западную оконечность Нубийско-Аравийского щита.
К С. и Ю. от Центрально-Сахарской зоны поднятий фундамента простираются зоны, испытавшие в течение фанерозоя значительные опускания. В мезозое (до середины мела) здесь накапливалась континентальная толща, перекрытая позднемеловыми — раннепалеогеновыми морскими осадками. С олигоцена территория С. п. развивалась в континентальных условиях, а древние массивы (особенно Ахаггар и Тибести) подверглись значительному поднятию.
Южно-Сахарская зона опусканий отличается меньшей амплитудой и меньшим развитием морских осадков и включает плоскую синеклизу Тауденни, заложенную на Западно-Африканском кратоне в рифее, мезокайнозойский грабен Гао, Мали-Нигерскую синеклизу и синеклизу Чад.