Псалії, древнє приладдя вудив — пара вертикальних стрижнів, що прикріплялися перпендикулярно до кінців вудив. П. з кісті, бронзи, пізніше — із заліза застосовувалися повсюдно з тих пір, як кінь став використовуватися для верхової їзди. На території СРСР знайдені кістяні П., такі, що відносяться до 1-го тис. до н.е.(наша ера) (у лісостеповій смузі), бронзові П. (у Південному Сибіру і на Кавказі), залізні П. скіфів і сармат. З початку 2-го тис. н. е.(наша ера) у зв'язку із збільшенням розміру уздечних кілець, винаходом мундштуків і трензелей П. поступово вийшли з вживання.
