Псалии, древние принадлежности удил — пара вертикальных стержней, прикреплявшихся перпендикулярно к концам удил. П. из кости, бронзы, позднее — из железа применялись повсеместно с тех пор, как лошадь стала использоваться для верховой езды. На территории СССР найдены костяные П., относящиеся к 1-му тыс. до н. э.(наша эра) (в лесостепной полосе), бронзовые П. (в Южной Сибири и на Кавказе), железные П. скифов и сармат. С начала 2-го тыс. н. э.(наша эра) в связи с увеличением размера уздечных колец, изобретением мундштуков и трензелей П. постепенно вышли из употребления.
