Постійного струму генератор, постійного струму машина, що працює в генераторному режимі. Робота П. т. р. описується наступними рівняннями: Р = U × I я , де Р — корисна потужність, U — напруга на затисках, I я — струм якоря; U = Е — I я R я , де Е — едс(електрорушійна сила) якорі, R я — опір в ланцюзі якоря, R я = r я + r д + r п ( мал. 1 ). Основна вимога, що пред'являється до П. т. р., — постійність напруги на його затисках при зміні навантаження. Залежність між напругою на затисках машини і струмом навантаження U = f ( l ) називається зовнішньою характеристикою і визначається системою збудження П. т. р. Схеми збудження представлені на мал. 1 ; зовнішні характеристики при різних схемах збудження показані на мал. 2 , а. Зменшення напруги при зростанні навантаження П. т. р. виникає із-за падіння напруги в ланцюзі якоря і розмагнічуючої дії поля якоря, обумовленого насиченням магнітопровода. Оптимальною є система змішаного збудження (застаріла назва — компаундне збудження ), при якій можна отримати однакову напругу і при холостому ході, і при номінальному навантаженні. Точна компенсація падіння напруги в ланцюзі якоря (ротора) і розмагнічуючого впливу поля якоря, що викликає зменшення основного магнітного потоку під навантаженням, можлива лише при одному значенні струму навантаження. При незалежному збудженні компенсація відсутня. Більше зменшення напруги при самозбудженні відбувається унаслідок зменшення струму збудження із зростанням навантаження. Діапазон регулювання струму збудження для підтримки постійності напруги при зміні навантаження визначають регулювальні характеристики П. т. р. I в = f ( I ) ( мал. 2 , би).
Інша важлива вимога, якій повинен відповідати П. т. р., — безіскрова комутація струму. Зменшення іскріння забезпечується додатковими полюсами на статорі машини. Потужні П. т. р. інколи виконують з компенсаційною обмоткою, яка закладається в пази полюсних наконечників і з'єднується послідовно з обмоткою якоря. Її призначення — компенсувати поле якоря в зоні під головними полюсами. Вона автоматично забезпечує компенсацію при всіх навантаженнях і рівномірний розподіл індукції під полюсною дугою. Т. о. знижується максимальна напруга між сусідніми колекторними пластинами і усувається «потенційне» іскріння (поза зоною комутації).
В СРСР випускаються П. т. р. як загального вживання (серія 2П), так і спеціального призначення, наприклад П. т. р. для електрозварювання (серії ГСО і ГД; серії ПСОВІ і ПСГ з приводом від асинхронного електродвигуна, на струми 125—500 а, при напрузі 60—70 в ), електромашинні підсилювачі (ЕМУ). У системах автоматичного регулювання застосовуються тахогенератори (мікромашини) постійного струму, що мають велику точність, чим тахогенератори змінного струму.
