Поліція (йому. Polizei, від греч.(грецький) politéia — управління державою, адміністрація), в експлуататорських державах система особливих органів нагляду і примусу, а також каральні війська внутрішнього призначення, що охороняють існуючий суспільний устрій шляхом прямого і відкритого придушення. К. Маркс відзначав, що П. — одна з ознак держави, що найраніше позначилися; наприклад, в Древніх Афінах «... публічна влада спочатку існувала лише як поліція, яка так само стара, як держава...» (Маркс До. і Енгельс Ф., Соч.,2 видавництво, т. 21, с. 118). Для середніх століть характерний найбільший розвиток П., особливо в умовах поліцейської держави епохи абсолютизму. Буржуазія, завоювавши владу, зберегла і удосконалила П., яка подібно до армії стала оплотом буржуазної держави. Будучи одним з головних знарядь держави, вона в експлуататорському суспільстві завжди відокремлена від народу і ворожа йому.
В Росії П. як самостійна організація була заснована Петром I в 1718 і ділилася на загальну, спостерігаючу за порядком (її розшукові відділення вели розслідування по кримінальних справах), і політичну (інформація і охоронні відділення). Були також спеціальні служби П. (палацова, портова, ярмаркова і т.д.). Керівництво П. здійснювало Міністерство внутрішніх справ, де існував спеціальний департамент поліції . В її систему входили міські поліцейські управління на чолі з поліцмейстером ; поліцейські частини і ділянки, що очолювалися приватними і дільничними приставами (наглядачами); райони і нижчу ланку — пости городові. У містах повітів і повітах органи П. входили в поліцейські управління (на чолі із справником), що підкорялися губернаторові. Вся ця ієрархічна система була наділена широкими повноваженнями, у зв'язку з чим В. І. Ленін відзначав, що «царське самодержавство є самодержавство поліції» (Повні збори соч.(вигадування), 5 видавництво, т. 7, с. 137).
В сучасних капіталістичних державах П. використовується головним чином в боротьбі проти революційного і робочого руху, проти демократичних прогресивних сил. Існує 2 форми національних поліцейських систем: централізована (Австрія, Франція, Фінляндія і ін.) і децентралізованная (Великобританія, ФРН(Федеральна Республіка Німеччини) і ін.). По основних напрямах діяльності П. умовно можна виділити: П. управління; П. безпеки; кримінальну П.; адміністративну (кабінетну) П.; політичну (таємну) П.; військову П. В США федеральна П. складається з федерального бюро розслідувань (ФБР) і ряду ін. поліцейських відомств, що входять до складу різних міністерств; П. штатів підкоряється, як правило, безпосередньо губернаторові штату; місцева, П., найбільш багаточисельна, складається з поліцейських служб графств і міських муніципалітетів. П. Велікобрітанії входить в систему міністерства внутрішніх справ, її оперативний штаб — лондонське управління кримінального розслідування (Ськотленд ярд). У містах і графствах функціонує місцева П. Формально автономні поліцейські системи існують в Шотландії і Північній Ірландії. У Франції поліцейські установи підпорядковані Генеральній дирекції національної П., що входить до складу міністерства внутрішніх справ (на особливому положенні знаходиться префектура П. Парижа).
В буржуазних державах є приватна П., охороняюча крупні промислові, транспортні, банківські і ін. об'єкти, а також що здійснює приватний кримінальний розшук.
Військова П., поліцейська служба у сухопутних військах озброєних сил деяких іноземних держав (у США, Великобританії, ФРН(Федеральна Республіка Німеччини) і ін.). На неї покладаються контроль за рухом на шосейних дорогах, затримання військовослужбовців, що відстали від своїх частин, що самовільно залишили частину, дезертирів і ін., охорона укладених військовослужбовців, запобігання і розслідування злочинів, евакуація військовополонених і т.п. Підрозділи і частини військовою П. використовуються також як війська внутрішнього призначення. П. існувала в русявий.(російський) армії в 17 — початку 19 вв.(століття), у 1815 була замінена польовою жандармерією .
Термін «П.» застосовується і в деяких соціалістичних державах (наприклад, народна П. в ГДР(Німецька Демократична Республіка)), проте в цих державах П. є знаряддям захисту корінних інтересів трудящих, виконує ті же функції, що і міліція в СРСР.