Перпендикулярність. Дві прямі називаються взаємно перпендикулярними, якщо вони складають прямий кут (у просторі такі прямі не повинні обов'язково перетинатися). Пряма l і плоскість р називаються взаємно перпендикулярними, якщо l перпендикулярна до всякої прямої, лежачої на р. Дві плоскість називаються взаємно перпендикулярними, якщо, перетинаючись, вони утворюють прямий двогранний кут . Про узагальнення поняття «П.» див.(дивися) статтю Ортогональность .
