Обертання в геометрію, вигляд руху (див. Рух в геометрії), при якому залишається нерухомою принаймні одна крапка. При Ст на плоскості є лише одна нерухома крапка, звана центром Ст В разі Ст в просторі є одна нерухома пряма, звана віссю В. Любоє відмінне від паралельного перенесення і дзеркального віддзеркалення рух на плоскості є Ст довкола деякого центру. Відмінне від зрушення і дзеркального віддзеркалення рух в просторі можна отримати шляхом Ст довкола деякої осі і подальшого зрушення уздовж цієї осі (гвинтовий рух).
