Об'ємна гидропередача обертального руху з об'ємним регулюванням: 1 — робоча камера насоса; 2 — регульований роторний аксильно-поршневій насос; 3 — поршень-витискувач; 4 — гідромотор; 5 — резервуар; 6 — маховик; 7 — шайба похилої.
