Объемная гидропередача вращательного движения с объемным регулированием: 1 — рабочая камера насоса; 2 — регулируемый роторный аксильно-поршневой насос; 3 — поршень-вытеснитель; 4 — гидромотор; 5 — резервуар; 6 — маховик; 7 — наклонная шайба.
