Нормальне прискорення , складова прискорення крапки при криволінійному русі, направлена по головній нормалі до траєкторії у бік центру кривизни; Н. в. називається також доцентровим прискоренням. Чисельно Н. в. рівне v 2 /r, де v — швидкість крапки, r — радіус кривизни траєкторії. При русі по колу Н. в. може обчислюватися по формулі r w 2 , де r — радіус кола, w— кутова швидкість обертання цього радіусу. В разі прямолінійного руху Н. в. дорівнює нулю.
