Направляючі косинуси прямої l , косинуси кутів а, b і g, що утворюються вектором (розташованим на прямій /) з позитивним напрямом осей Ox , Оу і Oz прямокутної системи координат. Н. до. зв'язані співвідношенням
cos 2 а + cos 2 b + cos 2 g = 1.
