Направляющие косинусы прямой l, косинусы углов a, b и g, образуемых вектором (расположенным на прямой /) с положительным направлением осей Ox, Оу и Oz прямоугольной системы координат. Н. к. связаны соотношением
cos2a + cos2b + cos2g = 1.
