Наймані армії, війська, що складалися з професійних воїнів, наймалися державами, містами, окремими феодалами. Н. а. (загони) існували в Давньому Єгипті, Персії, Карфагені і особливо в Древньому Римі, де вони отримали розвиток після 2-ої Пунічної війни (218—201 до н.е.(наша ера)), коли в Древньому Римі унаслідок розорення вільного селянства складається професійна армія замість колишньої рабовласницької міліції (ополчення). У римській армії наймані воїни отримували від держави платню, зброю, одяг і ін. Після від'їзду в армії встановленого терміну служби (16 років) воїн отримував у вигляді винагороди ділянку землі.
В період феодалізму феодали з 11 ст залучали на службу загони найманців. З освітою на початку 14 ст в Західній Європі централізованих держав королі для зміцнення своєї влади стали створювати власне військо з найманих солдатів, яке усе більш витісняло феодальне ополчення. У 14 ст значні загони професійних солдатів поряд з феодальним ополченням з'явилися в Італії, Франції, Німеччині і ін. країнах. З кінця 15 — почала 16 вв.(століття) Н. а. і наймані флоти стають у ряді країн основною військовою силою. У Н. а. вербувалися городяни і вільні (що не покріпачили) селяни, лицарі, що розорилися, і сини міської знаті, а також іноземці (швейцарські і шотландські найманці, німецькі ландскнехт ). Для формування Н. а., які складалися з полків (по декілька тис. чіл.) і наймалися головним чином на час війни, глава держави видавав воєначальникові патент на право набору військ певної чисельності і потрібну суму грошей. Воєначальник запрошував на службу військових фахівців як полковників, які підбирали капітанів, що формували роти. Капітани мали лейтенантів (заступників) що безпосередньо відали вербуванням . Дисципліна найманців визначалася головним чином регулярністю виплати платні і підтримувалася фізичними методами примусу. На платні найманці зобов'язані були придбати зброю, спорядження, одяг і продовольство.
Із створенням в 16 ст феодально-абсолютистських держав країни Західної Європи (Іспанія, Нідерланди, Франція, Пруссія) перейшли від найманих армій, що створювалися на час війни, до постійних Н. а., у яких (особливо у Франції, Пруссії) служили багато іноземців. Офіцерський корпус складався в основному з дворян. У багатьох державах поряд з постійними Н. а. (наприклад, у Франції з 1688) існували міліційні війська. Крупні морські держави — Іспанія, Англія, Нідерланди мали в 16—17 вв.(століття) постійні наймані військово-морські флоти. З кінця 16 ст в постійних Н. а. було введено одноманітне вчення, засноване на муштрі і сліпій покорі. Стратегічні зусилля воюючих сторін того часу зводилися до того, щоб уникати крупних битв, виграти війну маневруванням на комунікаціях противника. Такий характер військових дій викликався прагненням зберегти дорогу постійну Н. а., труднощами постачання військ продовольством, низькими моральними якостями найманців, розвиненим дезертирством. У Росії і деяких ін. країнах (наприклад, в Швеції) Н. а. не було.
