Мировая линия в теории относительности, геометрический образ четырёхмерной «траектории» материальной точки (частицы) в пространстве-времени или в эквивалентном ему Минковского пространстве, не зависящий от системы отсчёта. Каждая точка на М. л. есть «мировая точка», или «событие», отмечающее положение частицы (её пространственные координаты x1= х, x2= у, x3= z) и соответствующий этому положению момент времени t (связанный с временной координатой x0 четырёхмерного пространства-времени: x0 = ct, где с — скорость света). Покоящуюся частицу изображает М. л., параллельная оси x0. В специальной теории относительности М. л. частицы, движущейся равномерно и прямолинейно, представляет собой прямую, наклоненную к оси x0 под определённым углом q (< 45°), зависящим от скорости движения v (tg q = v/c); углу 45° соответствует М. л. света. М. л. неравномерно движущейся частицы — кривая линия. При наличии поля тяготения (в общей теории относительности) М. л. света и свободно движущейся частицы искривлены. См. Относительности теория, Тяготение.