М'яка посадка космічного літального апарату, посадка, при якій швидкість апарату до моменту зіткнення з поверхнею планети або ін. небесного тіла мінімальна (у ідеальному випадку — нуль). М. п. повинна забезпечувати збереження конструкції і систем апарату і можливість його подальшого функціонування. На планети з досить щільною атмосферою М. п., наприклад, крилатих літальних апаратів (що володіють підіймальною силою крила і корпуси) передбачає планерування при малих швидкостях і можливість здійснювати посадку літакового типа; літальні апарати осесиметричної форми (що володіють меншою підіймальною силою) для М. п. повинні мати розкривані системи посадки — такі, як плануючий парашут, парапланер або роторна система (типа вертолітного гвинта). У літальних апаратах з плануючим парашутом передбачаються додаткові пристрої для демпфування удару при посадці, наприклад гальмівні силові установки. М. п. літального апарату на небесні тіла, позбавлені атмосфери, здійснюється повним гасінням швидкості зниження за допомогою гальмівного ракетного двигуна або спеціальними амортизуючими пристроями.
