Мягкая посадка космического летательного аппарата, посадка, при которой скорость аппарата к моменту соприкосновения с поверхностью планеты или др. небесного тела минимальна (в идеальном случае — нуль). М. п. должна обеспечивать сохранность конструкции и систем аппарата и возможность его дальнейшего функционирования. На планеты с достаточно плотной атмосферой М. п., например, крылатых летательных аппаратов (обладающих подъёмной силой крыла и корпуса) предусматривает планирование при малых скоростях и возможность совершать посадку самолётного типа; летательные аппараты осесимметричной формы (обладающие меньшей подъёмной силой) для М. п. должны иметь раскрываемые системы посадки — такие, как планирующий парашют, парапланёр или роторная система (типа вертолётного винта). В летательных аппаратах с планирующим парашютом предусматриваются дополнительные устройства для демпфирования удара при посадке, например тормозные силовые установки. М. п. летательного аппарата на небесные тела, лишённые атмосферы, осуществляется полным гашением скорости снижения с помощью тормозного ракетного двигателя или специальными амортизирующими устройствами.
