Ліпіцкая битва 1216, битва на р. Ліпіце (у районі Юрьева-польського) 21—22 квітня між військами Новгорода під командуванням князя Мстислава Мстіславіча Молодецького і владіміро-суздальських князів. Що княжив в НовгородіЯрослав Всеволодович гнобив жителів, зазіхав на їх вічові порядки, а потім, посварившись з новгородцамі, покинув місто і перекрив підвезення до нього продовольства, що викликало голод. На допомогу новгородцам прийшов Молодецькою. Ярослав Всеволодович відхилював пропозицію новгородцев укласти світ. Почалася війна. У союзі з новгородцамі виступили псковські і смоленські князі, а також ростовський князь Костянтин Всеволодович, який прагнув зайняти Володимирський стіл. Не дивлячись на чисельну перевагу, Ярослав Всеволодович і його союзник володимирський князь Юрій Всеволодович потерпіли жорстоку поразку. Перемога підсилила вплив Новгорода; Ярослав, сховавшись в Переяславле, вимушений був піти на примирення з Молодецьким і Костянтином, який став володимирським князем.
