Липицкая битва 1216, битва на р. Липице (в районе Юрьева-Польского) 21—22 апреля между войсками Новгорода под командованием князя Мстислава Мстиславича Удалого и владимиро-суздальских князей. Княживший в НовгородеЯрослав Всеволодович притеснял жителей, посягал на их вечевые порядки, а затем, поссорившись с новгородцами, покинул город и перекрыл подвоз к нему продовольствия, что вызвало голод. На помощь новгородцам пришёл Удалой. Ярослав Всеволодович отклонил предложение новгородцев заключить мир. Началась война. В союзе с новгородцами выступили псковские и смоленские князья, а также ростовский князь Константин Всеволодович, который стремился занять Владимирский стол. Несмотря на численный перевес, Ярослав Всеволодович и его союзник владимирский князь Юрий Всеволодовичпотерпели жестокое поражение. Победа усилила влияние Новгорода; Ярослав, укрывшись в Переяславле, вынужден был пойти на примирение с Удалым и Константином, который стал владимирским князем.
