Кінцівки, 1) у тварин органи, службовці, як правило, для пересування. В різних груп тварин До. можуть розрізнятися за походженням і будові, але виконувати схожі функції (аналогічні органи ) . Прості К.— параподії многощетінкових кільчастих черв'яків — парні (по 1 парі на сегмент тіла), короткі, м'язисті і рухливі придатки, що полягають кожен із загального підстави і 2 гілок — спинний і черевний, часто забезпечених особливими щетинами. Завдяки одноманітним гребучим рухам параподії тварина може плисти або, чіпляючись щетинами, пересуватися по грунту. До. членистоногих — подальший розвиток параподії — сполучені з тулубом суглобами і утворюють багаточленні важелі, значно рухливіші. Первинно кожен сегмент тіла членистоногих мав пару До., але у зв'язку з диференціацією відділів тулуба і ускладненням функцій До. на деяких сегментах вони зникли, на інших частково або повністю загубили рухову функцію. Так, До. головного відділу перетворилися на дотикові придатки і щелепи, деякі До. грудного відділу — в т.з. ногочелюсті, черевного, — в копулятивні органи (у самців) або яйцеклад (у самок). До. ракоподібних, будучи первинно двуветвістимі, складаються з підстави — протоподіта і 2 гілок — зовнішньою (екзоподіт) і внутрішньою (ендоподіт), часто втрачають одну з гілок (або вона сильно редукується). Ходильні До. павукоподібних (4 пари), комах (3 пари) і багатоніжок, як правило, складаються з одного ряду члеників. Різні придатки тулуба інших безхребетних, що часто також виконують рухову функцію, зазвичай До. не називаються, наприклад щупальця-руки головоногих молюсків, промені-руки голкошкірих.
У хордових тварин розрізняють непарні і парні До. В нижчих хордових (личинки покривників, ланцетник) непарні До. представлені шкірною складкою, в якій можна виділити спинну, черевну і хвостову частини. У вигляді загальної складки закладаються непарні До. і в личинок круглоротих, риб і земноводних. У дорослих нижчих хребетних у зв'язку з диференціацією функцій єдина складка розпадається на окремі плавники ( мал. 1 , А, Би), підтримувані хрящовими або кістковими променями і що мають власну мускулатуру. Складка зберігається лише у водних хвостатих земноводних. У всіх наземних хребетних непарних До. ні, але вони можуть повторно виникати при поверненні до водного способу життя (наприклад, у іхтіозаврів, сирен, китів). Непарні плавники забезпечують стійкість тіла у воді, сприяють руху тварини вперед, служать головним чином кермом. Парні До. з'являються у риб, в яких вони служать кермом глибини і органами рівноваги. Мабуть, парні До. первинно виникли також у вигляді безперервних бічних шкірних складок, з яких надалі збереглися лише найбільш функціонально важливі — передня і задня частини ( мал. 1 , Би, В). Опорою кожної пари До. служить т.з. пояс К. Основу кожній До. складає скелет, що складається з хрящових або (частіше) кісткових утворень, зчленованих один з одним і що приводяться в рух м'язами. Серед парних До. (плавників) риб розрізняють грудні, розташовані позаду голови, і черевні, лежачі зазвичай перед анальним отвором; відповідно пояси До. називаються грудним або плечовим і тазовим. Скелет До. у більшості риб розвинений слабо, плавники укріплені в основному променями шкірного походження. Лише в кистеперих і Двоякодихаючих риб скелет До. розвинений краще і більш диференційований ( мал. 2 , А). Перетворення парних До. деяких копалин кистеперих риб привело до появи п'ятипалих в своїй основі До. наземних хребетних ( мал. 2 , Би), які стали головними органами руху на суші (див. Локомоция ).
До. наземних хребетних складаються з трьох відділів: плеча (у передніх) або стегна (у задніх), що зчленовуються з поясом До., передпліччя (у передній) або гомілки (у задній) з двома кістками в кожній (соответственно—локтевая і променева, мала і велика гомілкові) і кисті (у передніх) або стопи (у задніх), дрібних кісточок, що складаються з великого числа, групуються в передній До. у зап'ясті пясть і фаланги пальців, а в задній — в передплесно, плесно і також фаланги пальців. В ході еволюції парні До. піддалися значним перетворенням. Розвиток польоту у ящерів, що літають, птиць і кажанів викликав перетворення передніх До. у крила. До. морських ящерів, китоподібних, ластоногих стали ластами, що зовні нагадують плавники риб. Пристосування до швидкого бігу привело до скорочення числа пальців (до 1 у коня) і площі опори До. шляхом заміни стопохожденія пальцехожденієм, а в копитних — навіть копитохожденієм з опорою лише на кінцеву фалангу. До. наземних хребетних часто виконують ряд додаткових функцій, наприклад передні До. кротів перетворилися на органи риття, а в деревних форм, наприклад До. мавп, — хапання. У ряді випадків парні До. з втратою функціонального значення зникають: наприклад черевні плавники угрів, задні До. китоподібних і сирен, обидві пари До. в безногих земноводних, деяких ящірок, всіх змій.
2) У людини розрізняють верхні і ніжніє До., прічленяющиеся до тіла плечовим і тазовим поясом. У зв'язку з переходом предків людини до прямохожденію, тобто ходінню лише на задніх До., передні До. звільнилися і під впливом праці перетворилися в досконалі органи, що мають універсальне призначення, — руки.
