Курс судна , кут між плоскістю меридіана і діаметральною плоскістю судна, відлічуваний в градусах від північної частини меридіана по ходу годинникової стрілки (від 0 до 360°). У епоху парусного флоту До. с. відлічувався в чвертях горизонту в градусах від N і S в обидві сторони до 90° (наприклад, NO 45°, SW 60°) або виражався в румбах . До. с. визначається на судні за допомогою гіроскопічного або магнітного компаса . Через властивих цим приладам погрішностей, а для магнітного компаса і унаслідок впливу магнітного поля Землі напрям компасного меридіана може відрізнятися від географічного, відповідно розрізняють компасний курс, якого дотримується судно, і дійсний курс, що прокладається на карті. Компасний курс розраховується як різниця алгебри дійсного курсу і загальною поправки, що обчислюється по складових її елементам або шляхом порівняння компасного і дійсного пеленгів яких-небудь об'єктів (берегових орієнтирів, небесних світил). Стабілізація судна на заданому курсі може виконуватися уручну або автоматично з використанням систем автоматичного регулювання (авторульові ). На парусних судах, окрім звичайного, застосовується визначення До. с. відносно вітру по куту між напрямом вітру і діаметральною плоскістю судна. Залежно від значення цього кута До. с. отримує різні найменування: бейдевінд, галфвінд, бакштаг, фордевінд .