Кулісний механізм, шарнірний механізм, в якому дві рухливі ланки, — куліса і кулісний камінь — зв'язані між собою поступальною (інколи обертальною при дуговій кулісі) кінематичною парою .
Найбільш поширені плоскі четирехзвенниє До. м. залежно від типа третьої рухливої ланки діляться на групи: кривошипно-кулісні кулісні коромисла, кулісно-ползунниє, двохкулісні. Кривошипно-кулісні механізми можуть мати кулісу (див. Кривошипний механізм ) , що обертається, коливається або поступально-рухому . механізми Кулісних коромисел, що виходять з попередніх при обмеженні кута повороту кривошипа, виконують з тією, що коливається ( мал. 1 , а) і поступально-рухомою ( мал. 1 б) кулісою, застосовують для перетворення рухи, а також в якості т.з. синусних механізмів ( мал. 1 , в) рахунково-вирішальних машин. Кулісно-ползунниє механізми призначаються для перетворення руху, що гойдає, в поступальне або навпаки, а також використовуються як тангенсного механізм в рахунково-вирішальних машинах. У машинах знаходять вживання двохкулісні механізми ( мал. 2 ), що забезпечують рівність кутових швидкостей куліс при постійному вугіллі між ними. Цю властивість використовують, наприклад, в муфтах, осей валів, що сполучаються, що допускають зсув. Складні багатоланкові До. м. застосовують для різних цілей, наприклад в системах регулювання наповнення циліндрів двигунів внутрішнього згорання, реверсивних механізмах парових машин і ін.