Корпус (від латів.(латинський) corpus — тіло, єдине ціле), вище загальновійськове з'єднання в сухопутних військах озброєних сил різних держав. У Росії До. як загальновійськове з'єднання з'явився на початку 18 ст У 1701 був створений леткий До., який називався корволант і складався з 7 тис. кінноти і 5 тис. піхоти. У 1810 в російській армії було сформовано 5 армійських До., у 1812 їх було 11. У французькій армії кавалерійські і армійські До. з'явилися в 1805, в прусській — в 1816. На початок 1-ої світової війни 1914—18 армійських (або піхотні) і кавалерійських До. були в арміях майже всіх держав; складалися з 2—4 дивізій, налічували до 50 тис. чоловік. У Червоній Армії були створені кавалерійські До. у 1919, стрілецькі — в 1921. Під час Великої Вітчизняної війни 1941—45 в Червоній Армії існували До. стрілецькі, кавалерійські, механізовані, танкові авіаційні, артилерійські, воздушнодесантниє.
Сучасні До., наприклад армійський До. США, складається з штабу, корпусних частин і підрозділів, різних служб, 2—4 і більш за дивізії, з яких 1—2 бронетанкові. При веденні бойових дій він входить до складу польової армії або діє самостійно.