Зоєа, пелагічна личинка, одна із стадій розвитку десятиногих ракоподібних. Тіло З. складається з головогрудей і сегментованого черевця. З грудних кінцівок розвинені лише передні — ногочелюсті, з черевних — лише задні — уроподи (в З. крабів останні відсутні), останні — в зачатковому стані. Очі сидячі. Плаває за допомогою ногочелюстей. Своєрідні З. крабів з майже кулевидними головогрудями (забезпеченою довгими переднім спинним і 2 бічним Шипом) і вузьким черевцем ( мал. ).
