Залишкова напруга, напруга, що залишається в твердому телі, підданому якій-небудь зовнішній дії, а потім звільненому від нього. О. н. виникне у тому випадку, коли зовнішні дії створюють в телі не лише пружну деформацію, але і пластичну.