Епіцикл (греч. epíkykios, від epí — на і kýkios — круг, коло), допоміжне коло в геоцентричній системі світу Птолемея. Е. введені для пояснення позадніх рухів планет. Передбачалося, що планета рухається рівномірно по Е., тоді як його центр Е (див. мал. ) переміщається по іншому колу з центром в Землі — т.з. деференту. Т. до. за допомогою деферента з одним Е. не удавалося пояснити багато неправильності в русі планет, були введені системи Е.: вважалося, що по першому Е. рухається центр другого Е., по якому, у свою чергу, рухається центр третього Е. і т. д.; планета знаходиться на останньому Е.